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基于矩阵运算实现的捷联惯导姿态算法，采用高精度数值计算方法提升系统稳定性与响应速度。适用于导航与控制领域，支持多传感器数据融合与实时姿态解算。

2026-03-05 3 捷联式

捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。

2016-10-24 92 捷联式

捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，固定点平滑新算法。

2013-12-11 149 捷联式

捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，加时间延迟，但是不进行补偿。

2014-01-01 195 捷联式

捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，建立一种新模型，并进行补偿。

2014-01-08 165 捷联式

捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。

2013-12-06 50 捷联式

捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写

2016-08-30 143 捷联式

适用于导航系统开发与姿态控制项目，该资源深入解析四元数在捷联式惯性导航中的应用，对比分析欧拉角、余弦角与四元数算法的优劣，为姿态解算提供实用参考。

2026-02-11 1 捷联式