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基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。
这是一stm32为主控的平衡小车运行程序，pid算法，可以直立或者直走的程序
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2011年电子大赛设计 步进电机控制平衡摆问题源码
自平衡小车，一个老外的多年的研究，很有魅力，几乎所有功能都有了
无损数据压缩的源码，Lempel Ziv Welch算法
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这是maxwell软件学习的资料，不可避免地仿真需要添加的材料，这里整理了一些关于铁损的计算方法。
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