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2022-09-27
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机械电子式软起动控制系统的设计
本文在分析带式输送机的工作过程的基础上，对机械电子式软起动装置的控制系统进行了研究，对控制系统进行了硬件与软件设计。使用可编程控制器对变频器的输出频率进行控制，实现对调速电机转速的控制。调速电
2024-01-12
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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
2024-02-17
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