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本文介绍了移动通信信道的基本理论，对移动通信中的衰落信道进行了分析和建模，在此基础上通过使用matlab仿真软件，采用相关算法编程对衰落信道进行仿真，结果表明了信道分析的有效性。
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电路仿真和控制算法仿真已经广泛应用于变频器开发过程当中，但是负载特性描述的比较简单，通常为一般的恒定转矩负载，但是实际应用中机械负载的状况要复杂很多，为了准确评估变频器在不同工作条件下的性能，本研究报
本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,