本程序为米勒状态机经典设计模块，对用状态机设计程序控制部分具有指导意义
上传时间： 2016-11-23
上传用户：teddysha
卫士通加密机SJL05程序员手册，命令接口说明文档
上传时间： 2017-07-19
上传用户：muzh429
题目：基于51单片机的RS485从机系统设计 单片机接口资源配置： 1. 上电复位电路； 2. 晶振电路采用11.0592Mhz晶振； 3. 485接口电路（P3.7用于485芯片的收发控制，收发管脚接单片机的rxd和txd）； 4. P2口通过外部跳线接相应的高低电平，配置从机地址为组号； 5. P3.6外接一发光二极管（注意串联电阻进行限流）； 6. P3.2外接一按键，断开高电平，按下低电平； 7. 按键检测采用外部中断方式，下跳沿触发； 8. 单片机定时器0以模式1（16位模式）工作，产生50ms的定时中断，并在此基础上设计一单片机内部时钟（24小时制，能计数时、分、秒、50ms值）； 9. 单片机串行通信采用模式1非多机通信方式，采用9600波特率以串行中断方式进行数据的收发通信，主机地址为0xF0，广播地址为0xFF。 系统功能需求： 1. 系统配置和自检功能： l 从机上电后进行初始化，通过读取P2口进行从机地址配置； l 发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）； l 检测到一次按键按下操作后，熄灭发光二极管。 2. 数据接收和按键计时功能： l 从机接收主机程序（PC机上的串口调试程序）的按键允许命令帧并进行校验； l 校验正确并且目的地址是广播地址或者本从机的地址，通过发光二极管长亮指示，并允许按键操作； l 按键按下后，尽可能准确记录按键的动作时点（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）； l 按键操作只能响应一次，重复按键操作不响应； l 按键的动作时点记录后，发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）。 3. 数据发送功能： l 从机接收主机程序发来的时钟数据搜索命令帧并进行校验； l 如果校验正确并且数据帧的目的地址是本从机的地址，从机将前面记录的按键动作时点数据（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）按附录中的时钟数据返回帧的帧格式回传给主机； l 时钟数据返回帧回传结束后，熄灭发光二极管。 4. 校验和生成和检测功能： l 发送数据帧时能自动生成数据帧校验和； l 每帧数据在发送帧尾前，发送一字节的当前帧数据的校验和； l 接收数据帧时能检测校验和并判断接收数据是否正确。 附录：帧定义 校验和的计算：除去帧头和帧尾后将帧中的其他数据求和并取低8位； 帧长：不计帧头、帧尾和校验和字节。 按键允许命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 校验和 帧尾 AA 04 FF F0 01 F4 66 时钟数据搜索命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 保留字 校验和 帧尾 AA 05 01 F0 03 00 F9 66 时钟数据返回帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 TL0 TH0 50ms 秒 分 时 校验和 帧尾 AA 0A F0 01 07 01 B6 09 03 00 00 C5 66 帧结构头文件frame.h（内容如下） //帧格式定义 #define FRAME_HEAD 0xAA //帧头 #define FRAME_FOOT 0x66 //帧尾 #define FRAME_LEN 0x00 //帧长 #define FRAME_DST_ADR 0x01 //目的地址 #define FRAME_SRC_ADR 0x02 //源地址 #define FRAME_CMD 0x03 //命令字 #define FRAME_DATA 0x04 //帧数据起始 //帧命令定义 #define READY 0x01 //按键允许命令 #define TIME_SERCH 0x03 //时钟数据轮询命令 #define TIME_BACK 0x07 //时钟数据返回命令 //地址定义 #define BROAD_ADR 0xFF //广播地址 #define MASTER_ADR 0xF0 //主机地址
上传时间： 2020-06-18
上传用户：umuo
水下潜艇机器人设计，最大潜深25米（原理图、PCB、上位机、程序源码等）
上传时间： 2021-11-03
上传用户：jason_vip1
电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低己成为决定产品质量的关键，温度控制也成为生产工艺的重要组成部分。在工艺控制当中，应尽量减小其超调量、波动、响应时间和偏差，这对产品的质量，产量和原料的节省都是及其重要的。 本文主要针对挤塑机的温度这个参数进行控制。全文主要包括以下几个部分：首先分析了传统PID、和模糊控制的优缺点。在此基础上，系统选用了模糊自适应PID控制算法。在硬件方面，在分析了系统控制对象的基础上，以LPC2131为控制核心，运用MAX6675采集温度、LCD和键盘作为人机交换平台、以PWM方式对固体继电器进行控制。软件方面，在ARM的集成开发环境AD1.2下，利用C语言，进行了软件的设计与调试，实现了硬件的配置和整体控制系统的所有功能。同时也实现了用Modbus协议与PC机通讯的下位机部分程序，并运用串口调试助手V2.2测试了其功能性。另外论文详细的给出了控制平台的各个功能程序模块软件流程。通过在实验室对系统进行了模拟实验，该控制平台运行稳定，可靠，实现了预期的功能，证明了将模糊PID算法引入挤塑机温度控制系统当中，改善了系统的控制效果，具有更好的鲁棒性和自适应能力。
上传时间： 2013-05-23
上传用户：skhlm
电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低己成为决定产品质量的关键，温度控制也成为生产工艺的重要组成部分。在工艺控制当中，应尽量减小其超调量、波动、响应时间和偏差，这对产品的质量，产量和原料的节省都是及其重要的。 本文主要针对挤塑机的温度这个参数进行控制。全文主要包括以下几个部分：首先分析了传统PID、和模糊控制的优缺点。在此基础上，系统选用了模糊自适应PID控制算法。在硬件方面，在分析了系统控制对象的基础上，以LPC2131为控制核心，运用MAX6675采集温度、LCD和键盘作为人机交换平台、以PWM方式对固体继电器进行控制。软件方面，在ARM的集成开发环境AD1.2下，利用C语言，进行了软件的设计与调试，实现了硬件的配置和整体控制系统的所有功能。同时也实现了用Modbus协议与PC机通讯的下位机部分程序，并运用串口调试助手V2.2测试了其功能性。另外论文详细的给出了控制平台的各个功能程序模块软件流程。通过在实验室对系统进行了模拟实验，该控制平台运行稳定，可靠，实现了预期的功能，证明了将模糊PID算法引入挤塑机温度控制系统当中，改善了系统的控制效果，具有更好的鲁棒性和自适应能力。
上传时间： 2013-05-31
上传用户：古谷仁美
通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机，中断产生。通过按键调节占空比，实现舵机转动。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：F0717007
单片机开发 开发板实验 与上位机通信 程序的拷置
上传时间： 2013-08-02
上传用户：270189020
主要功能:1、将串口通讯协议存储为一个通讯文件，可是随时将存储通讯协议文件调入计算机运行与下位机通讯可以实现通讯对话，供下位机工程师参考使用，其主要的通讯协议本程序把它们分成四种情况。以下说明：1）下位机直接发送数据，上位机只接收不回应数据。2）下位机直接发送数据，上位机接收并回应数据。3）上位机直接发送数据，下位机只接收不回应数据。4）上位机直接发送数据，下位机接收并回应数据。下位机工程师完全可以利用这个功能单独的并且很方便的调试与上位机通讯程序，更改双方的通讯协议，不再需要上位机工程师的配合。windwos标准操作，使用方便。2、可以监听活动串口的数据，将监听到的数据显示到数据显示区里面，可以保存。也可以将原先保存的文件数据读进来，以供分析。数据可以按照十六进制和ascii码显示出来。3、自动识别串口设置，当不知道对方设备的通讯串口设置时，可以利用该功能让此程序自动识别，当然前提是对方设备必须是一直在发数据，整个识别过程大概需要二分钟。4、可以通过该程序，利用串口将文件发送到另一个计算机上。另一个计算机通过接收文件接收所发出的文件。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：semi1981
串口实现双机互联，双机互联程序通过串口在两台计算机之间建立连接，按照spcs协议进行信息交换
上传时间： 2013-12-23
上传用户：lizhen9880
