基于ARM的嵌入式挖掘机控制系统
· 摘要: 嵌入式技术已经广泛的应用于各种控制领域,将嵌入式技术应用于工程机械领域可以极大的提高其智能控制程度.文中提出了一种基于ARM与DSP的嵌入式运动控制系统,并将其应用于挖掘机控制系统.对挖掘机工作装置进行智能控制,能实现工作装置的自动控制. ...
· 摘要: 嵌入式技术已经广泛的应用于各种控制领域,将嵌入式技术应用于工程机械领域可以极大的提高其智能控制程度.文中提出了一种基于ARM与DSP的嵌入式运动控制系统,并将其应用于挖掘机控制系统.对挖掘机工作装置进行智能控制,能实现工作装置的自动控制. ...
本文档主要介绍RK3399挖掘机和蓝宝石基本功能特点和硬件特性、多功能硬件配置、软件调试操作使用方法,旨在帮助开发人员更快、更准确地使用RK3399开发板,熟悉RK3399芯片方案。 ...
摘要:在研究液压传动机械节能控制原理的基础上,根据单斗液压挖掘机液压系统工作情况,在不改变发动机内部结构的前提下,利用单片机直接控制发动机油门,实现节能控制....
本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发,设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中,通过仿真表明该算法具有优越性。 由于液压挖掘机有单、双变量泵系统,为了将改进的变结构单神经元自适应PID控制算法应用于不同系统,研究了单、...
本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发,设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中,通过仿真表明该算法具有优越性。 由于液压挖掘机有单、双变量泵系统,为了将改进的变结构单神经元自适应PID控制算法应用于不同系统,研究了单、...