tiaoshi.asv

水平直线挖掘的源程序

i=1:1:10;

if 2>3 %23*pi/180<=beita(i)<=149.5*pi/180 & -51*pi/180<afa(i)<75*pi/180
 subplot(2,2,2)
 theta22=afa./pi*180;
 plot(t,theta22)
 title('挖掘机动臂转动角度曲线')
 xlabel('时间（秒）')
 ylabel('角度（度）')
 grid
end