挖掘机

挖掘机[1]，又称挖掘机械（excavatingmachinery），又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

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基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统，融合嵌入式控制与机械驱动技术，适用于工业自动化场景。实际项目验证过的稳定方案，提供完整代码与硬件设计参考。

2026-01-21 1 挖掘机

本文提出了在ADAMS中建立虚拟样机环境，通过ADAMS／Control接口与Simulink中建立液压容腔、液压泵、液压缸、平衡阀、溢流阀等液压子系统模型，为实现挖掘机虚拟样机环境的机电液一体化联合

2024-03-30 1 挖掘机

提出一种隧道挖掘机的激光定向与定位系统。用于隧道挖掘过程中的挖掘机挖掘偏差的修正，整个系统包括全站仪和在全站仪上附加的激光发射系统。以及在隧道挖掘机上的激光定向定位测量系统，提出了测量挖掘偏差的方法。

2023-12-15 4 挖掘机