51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：...
按键式技术资料
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查看全部5408个资源 »基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计
首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块...
PIC单片机在可编程数码式楼宇对讲系统中的应用
摘要：本文介绍应用PIC16C57单片机设计的一种可编程、高性能的数码式楼宇对讲系统，详细阐明了有关工作原理和关键技术。本系统充分应用PIC单片机的软硬件资源,具有可编程、电路简单、功能强大等优点,在安居工程、楼宇技防系统等领域具有广泛的应用前景。 关键词：PIC 单片机 楼宇对讲&nb...
LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用
针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移，一般采用光电轴角编码器检测位置信号，输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号，必然导致电路设计复杂，可靠性降低。因此，提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理，LS7266R1与单片机...
基于ATmega168的ADC按键设计
利用Atmel公司的ATmega168微处理器，采用A/D转换方式来实现按摩椅控制器的键盘接口，通过在硬件电路中巧妙地选择电阻，在软件设计中采用数字滤波、二分法和区间鉴定等方法，灵敏可靠地实现了按摩椅中30个按键的处理。给出了硬件电路设计和软件设计思想以及部分汇编代码。 Abstract: &...
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