本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
标签: 模糊控制 S12 智能车 控制算法
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
使用移位减法完成32位除法操作。适用于没有除法指令的嵌入式处理器。源码简单,适用
标签: 除法 移位 减法 操作
上传时间: 2014-01-24
上传用户:shinesyh
主机(上位机):主机负责数据的处理和特权指令的发出。主机接收客户机的数据进行处理并将结果返回给客户机,同时主机谁时可以向某台特定客户机或所有客户机发出特权指令。
标签: 61548 主机 数据 上位机
上传时间: 2013-12-15
上传用户:agent
c#通过串口通信发送AT指令控制手机或短信猫收发短信
标签: 短信 串口通信 AT指令 发送
上传时间: 2013-12-11
上传用户:evil
CPU 多媒体指令(MMX、SSE等)应用实例
标签: CPU MMX SSE 多媒体指令
上传时间: 2013-12-31
上传用户:2525775
H.263的编码程序,加了CPU指令优化,VC版.
标签: 263 CPU VC 编码
上传时间: 2014-01-13
上传用户:徐孺
μC /OS - Ⅱ是一个源码公开的占先式多任务实时嵌入式操作系统,可移植性强。通过对在80x86和 MCS - 51上移植实例的分析,给出了在移植μC /OS - Ⅱ系统时通过中断指令实现任务切换的方法,解决了移 植的核心问题。
标签: 80x86 OS MCS 移植
上传时间: 2016-03-30
上传用户:宋桃子
arm微处理器指令系统详解,包含thumb等
标签: arm 微处理器 指令系统
上传时间: 2013-12-25
上传用户:xuanchangri
msp430系列汇编指令集,这个是我从网上弄到的,非常不不错,希望对这方面开发的人员能有所帮助。
标签: msp 430 汇编指令集
上传时间: 2013-12-24
上传用户:来茴
最新的合泰单片机指令集,出入门到的必备品
标签: 合泰单片机 指令集
上传时间: 2016-04-02
上传用户:caozhizhi