《ARM嵌入式Linux系统开发技术详解》,该书由浅入深、通俗易懂地讲解了嵌入式Linux的系统设计与开发。全书共25章,从嵌入式处理器ARM开始,讲解了ARM处理器的资源、ARM的指令集、ADS开发工具、嵌入式系统硬件环境的构建、Boot Loader、Linux内核移植、嵌入式文件系统、嵌入式Linux多任务程序开发、嵌入式Linux设备驱动开发、嵌入式Linux网络程序开发、MiniGUI图形界面开发、设备驱动开发案例、综合案例等内容。书中通过大量的例程来讲解知识要点,并提供了大量极有参考价值的开发案例,读者可以通过这些例程和开发案例对嵌入式Linux开发有一个系统的学习和提高。
上传时间: 2017-04-22
上传用户:妄想演绎师
51下的超轻量多任务操作系统,具有任务切换开销极小(指令周期数<10/任务),任务切换速度极快(<100us/任务,STC 1T单片机上可达到20us/任务).注意,最好在拥有256字节的52上使用.使用前请认真看说明和注释,并完全了解该系统的工作机制.
上传时间: 2017-05-13
上传用户:shinesyh
1)按当前流行的以 IBM PC 为主机的开发系统对汇编语言的规定,读者不必再进行修改,便可直接使用。 (2)对浮点运算子程序库进行了进一步的测试和优化,对十进制浮点数和二进制浮点数的相互转换子程序进行了彻底改写,提高了运算精度和可靠性。 (3)新增添了若干个浮点子程序(传送、比较、清零、判零等),使编写数据处理程序的工作变得更简单直观。 在使用说明中开列了最主要的几项:标号、入口条件、出口信息、影响资源、堆栈需求,各项目的意义请参阅《单片机应用程序设计技术》第六章 6.3.7 节的内容。程序清单中开列了四个栏目:标号、指令、操作数、注释。为方便读者理解,注释尽力详细。 子程序库的使用方法如下: 1.将子程序库全部内容链接在应用程序之后,统一编译即可。优点是简单方便,缺点是程序太长,大量无关子程序也包含在其中。 2.仅将子程序库中的有关部分内容链接在应用程序之后,统一编译即可。有些子程序需要调用一些低级子程序,这些低级子程序也应该包含在内。优点是程序紧凑,缺点是需要对子程序库进行仔细删节。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:bcjtao
此为银行排队系统 银行营业厅配置 --营业窗口设3~8个,可以灵活设置 ;两类客户:一类是普通客户,一类是VIP客户 (需要提供VIP身份号进行身份验证);设定1~2个窗口优先办理VIP客户服务。只要有VIP客户在等待,这些窗口都要优先办理VIP客户业务。只在当前没有VIP客户服务申请的情况下,这些窗口转去办理普通客户业务。 营业窗口在办完一项业务后,可以暂停办理,停止叫号,休息一段时间,然后恢复办理。但原则上所有窗口不会同时休息。 当所有服务号码都被处理完毕,才允许发出“下班”指令,关闭营业厅,退出程序。 构造模拟界面运用了egg,界面比较简单。其他初步设定: 运行程序的密码:12345;结束密码:54321。VIP客户密码:3的倍数。
上传时间: 2017-07-19
上传用户:linlin
用西门子3508手机开发的车辆报警系统源程序,西门子3508支持AT指令,和TC35I模块完全相同,所以网友可以借
上传时间: 2014-01-05
上传用户:标点符号
全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心,由PWM对电机进行变频调速,高精度光电编码器测速,闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降,还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令,用LED指示旗帜是否处于半旗状态,具有语音提示报警功能,并可利用无线模块实现遥控功能,准确均匀地实现旗帜的升降
上传时间: 2017-08-08
上传用户:ZJX5201314
系统实验板原理图掌握七段码显示器硬件线路原理掌握用HD7279A 芯片 实现显示的编程方法 HD7279A 是一片具有串行接口的,可同时驱动8 位共阴式数码管(或64 只独立LED)的 智能显示驱动芯片该芯片同时还可连接多达64 键的键盘矩阵 HD7279A 内部含有译码器可直接接受16 进制码HD7279A 还同时具有2 种译码方 式HD7279A 还具有多种控制指令如消隐闪烁左移右移段寻址等
上传时间: 2014-01-23
上传用户:tedo811
单片机控制GSM模块实现短信收发。系统采用西门子解析模块TC35I与单片机通信,以AT指令控制TC35模块。
上传时间: 2014-12-01
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本室内空气质量检测系统,采用 Cortex-M3 为内核的 STM32C8T6 作为微处理器,主控板搭载 SHT20 温湿度传感器、 PM2.5 激光传感器,能够快速、准确地将室内温湿度值、 PM2.5 含量检测出来, 并通过段式 LCD 液晶屏显示, 同时根据检测出的 PM2.5 数值, 利用 CC2541 蓝牙模块串口透传功 能,发送自定义指令,让子模块执行相应功能。
上传时间: 2018-04-08
上传用户:yusu
随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统,一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性;另一方面大大降低系统开发成本,使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作,将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片,依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件,设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统;仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统,负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上,对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计,采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统,对系统的功能进行实际实现;AGV运输系统是整个系统的执行结构,采用STC12C5410AD单片机为主控芯片,利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口,完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计,并利用keil开发调试工具,采用模块化的设计方式,完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台,在室内铺设模拟现场环境的导引路径,对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明,二维码生成器准确率与纠错能力强,仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常,AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止,整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求,基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签: AGV控制器
上传时间: 2022-05-28
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