拾取技术
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3D手机开发环境JSR184(M3G)下对于拾取操作的例子,pick技术可以用于拾取场景中的Mesh和Sprite3D,在速度允许的前提下,该技术可作为碰撞检测的一种手段.包含了源代码和简单说明,是学习3D手机开发的好资料.
2013-12-23
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基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。In this paper...
2023-09-30
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