拟人控制
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《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方...
2022-10-06
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机器人控制系统
本文主要从机器人控制系统的作用、 机器人控制系统的类型与结构、 机器人的计算机控制系统、 单节位置控制伺服系统、 多关节控制、 基于直角坐标的控制、 操作臂的力控制等方面讲述。
2022-10-27
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机器人控制24本
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机...
2023-05-01
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数字电源控制器与模拟控制兼容
实现数字电源控制器与模拟控制无缝兼容的实战方案，适用于工业和通信设备中的电源设计。提供可直接用于生产环境的电路设计参考，经过多个项目验证，具备高稳定性和可靠性。
2026-03-11
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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
2023-12-24
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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要： 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...
2024-09-13
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