拟人控制
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以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证
2024-04-09
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