拓扑建模
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基于Zigbee协议的无线传感网络拓扑结构设计，适用于工业监测与智能家居场景。提供可直接用于生产环境的节点部署方案与通信优化策略，经过多个项目验证，具备良好的稳定性与扩展性。
2026-02-09
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一种新型拓扑研究
介绍一种新型的双端正激式DC/DC 变换器电路拓扑, 分析其所构成的开关电源主电路及控制、自启动等回路的结构原理, 针对其适用于直流高电压输入和高变压器变比场合所必须解决的励磁磁势维持及续流等特殊问题, 提出了一种独特的磁通维持续流控制方法
2024-12-14
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模块化机器人拓扑重构规划研究
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
2024-05-08
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