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以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。...

2023-02-15 7 拍频

提出一种综合考虑Agent时间片和执行截止期限要求的CPU时间片组合拍卖遗传算法。该算法定义了问题模型,采用可以去除不具备竞争力标的预选择策略,减少遗传算法的计算复杂度。在遗传算法求解过程中,设计适合

2024-05-20 2 拍频