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·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 护眼

当我们接受维护项目时，怎样重构以及如何确保重构有效是我们要考虑的问题，本书将告诉我们答案。

2015-11-06 39 护眼

提供高质量的数据保护，防止数据未经授权的泄露和未被察觉的修改； 具有相当高的复杂性，使得破译的开销超过可能获得的利益，同时又要便于理解和掌握； DES密码体制的安全性应该不依赖于算法的保密，其安全性仅以加密密钥的保密...

2015-10-11 119 护眼