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该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发
该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响，当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。...
抗抖动
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基于PSD的红外自动感应抗色差系统的设计与实现
本文通过硬件电路把光电流信号转换成单片机处理的电压信号,再经单片机内置的A/D模块转换成相应的数字信号;单片机根据数字信号值计算出光信号照射在PSD上的位置,并应用相似三角形比例函数计算出感应物体具体...
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用MATLAB仿真分析自抗扰控制器的整定参数
自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数，由于控制器参数多，又无法确定参数作用方向，因此参数整定困难，为实际使...
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自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用
卷绕头要求恒张力恒线速度控制，采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器，它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿，仿真和实验结果表明，自抗扰控制器在整个卷绕过程中，具有良好的动态性能，且...
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平行带状线间加孔栅的抗耦合干扰技术研究
针对平行带状线间的耦合问题，比较了平行带状线间不加孔栅和加孔栅的耦合干扰问题，研究了平行带状线间距不同时加不同孔栅结构的抗耦合干扰情况，分析了孔径与反射损耗的关系。通过计算与仿真，得到了一种新型的孔栅...