抗抖动
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程序设计与抗干扰.mht
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2024-12-02
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不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制
针对一类匹配不确定非线性系统,提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制,使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振,采用一种非线性干扰观测器,将干扰观测出来,
2023-12-30
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