自抗扰控制-韩京清
自抗扰控制是一种以PID控制为基础，并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID，且能够替代PID控制...
抗差估计技术资料
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抗差估计(RobustEstimation，有人译成“稳健估计”)，实际是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法使未知量估值尽可能减免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估值。
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