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为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据...

📅 👤 sammi

GPS系统接收数据坐标转换 GPS接收的数据往往是三维坐标,而在科学研究中我们通常用二维坐标。因此必须 进行坐标转换,下面我们介绍一种坐标转换,即把WGS84坐标转换为高斯—克吕 格坐标系。数字地图投影的方法很多,而我国采用了高斯—克吕格投影,它是一 种横轴椭园柱面等角投影,用一个椭球柱面与...

📅 👤 小眼睛LSL

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