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机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整
本文介绍了微小电阻的测量技术，拟采用数字锁相环技术提取被噪声淹没的有用信号，通过多点测量及数据处理达到测试要求。该测量装置以计算机为核心，配以高精度A／D 转换器、低噪声放大器和精密恒流源，对
显示技术被定义为新世纪世界朝阳产业之一。几十年来，LED显示技术成为一项使用最广泛和最普及的技术，由于其极高的性价比、高亮度、主动发光等特性，使得LED构成的大屏幕已经被广泛的应用于车站、码头、广场等各种场合以及各企事业单位，成为各单位、部...
400 Hz 中频电源在各种军用和民用系统中得到广泛应用，针对其输出电压波形难以控制和并联运行存 在环流等问题进行了分析和研究。详细分析了两台逆变器参考信号存在相位差时造成逆变器输出电流矢量不 相等的原因。采用 CPLD 实现各逆变器启...
在能源枯竭及环境污染问题日益严重的今天，光伏发电是未来可再生能源应用的一种重要方法。本文以光伏逆变技术为研究对象，对光伏系统最大功率点跟踪方法、光伏智能充电控制策略、光伏并网系统拓扑结构与控制方法、光伏并网与有源滤波统一控制方法等问题进行了...