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配电站电压无功控制的模糊动态规划法
模糊动态规划法(FDP)的提出是为了解决配电站的无功功率、电压控制问题。主要目的是提高二级总线上的电压分布以及同时抑制主变压器的无功功率流入。为了达到我们的目标,变压器分接头通常安装在主变...
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多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在...
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一种改进的机器人路径规划蚂蚁算法
传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向,所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理,使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向,...
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基于相关系数概念之电性测试规划探讨
测试之工作安排是技术研发与产品实现前之重要桥梁与接口,分析观点之设定则为信息呈现格式与重点;电力电子技术与其产品为一高度领域相涉之研究挑战,本论文提出运用相关系数(Correlation Coeffi...