研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用。
标签： 自动巡航无人驾驶
上传时间： 2022-06-16
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1）针对loT组寻呼的连接场景，在下一代移动通信网络中应用NB-IOT技术的基础之上，将网络优化的重点放到尽可能地保证1oT设备的随机接入性能上。为此，本文提出一种基于时隙散射的1oT组寻呼随机接入优化策略。首先为1oT组寻呼的连接场景建立基于排队论的数学模型：接着通过数学公式推导山初始状态时散射到各个时隙的1oT设备数，从而得出具体的时隙散射算法。系统仿真结果表明，本文提出的方案在1oT设备数增加时，依然能够有效地保证1oT设备的随机接入性能。2）针对具有特定功能的10T混合连接场景，将网络优化的重点放到保证时延敏感度高的业务的随机接入性能上。为此，本文提出一种基于前导码组合的随机接入优化方案。主要的思想是用不同的前导码组合来表征不同业务的优先级，从而避免了静态或半静态前导码分配方案的缺点。本文给出了组合两个前导码的具体方案并推导出相应的不同优先级业务的接入性能公式，通过系统仿真可以得到，本文提出的方案在保证低优先级业务吞吐量的同时能够有效地保证了高优先级业务的时延需求。与此同时，本文提出的方案适用于具有不同时延敏感度的H2H与loT混合连接场景3）针对海量连接的1oT业务连接场景，在未来5G移动通信系统的服务定制化平台下，将网络优化的重点放到提高系统资源利用率上。本文根据1oT包小而多的特点，提出聚合策略，并给出具体的包聚合逻辑。针对多小站交叉覆盖的区域，提出基于1oT流量聚合的资源分配机制。实验仿真表明，针对1oT小包的聚合模块能够有效地节省系统资源，提高系统的资源利用率。
上传时间： 2022-06-19
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前几天AUGTEK 发表了《LoRa 技术， 你来问， 我来答》上下两部分，考虑到这一部分内容是对《LoRa 科普》很好的补充，故整合发布。感兴趣的盆友可以多关注菜单栏，如果有新的LoRa 技术提问，小编会及时整合更新。鉴于LoRaWAN Server 是LoRaWAN 网络框架中是比较重要的一环，且目前全球仅有少数几家产商能够提供，小编将在下篇新文章中为大家重点介绍。1. 什么是LoRa？LoRa 是低功耗广域网通信技术中的一种，是Semtech 公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术， 是Semtech 射频部分产生的一种独特的调制格式。LoRa 射频部分的核心芯片是SX1276 和SX1278。这类芯片集成规模小、效率高， 为LoRa 无线模块带来高接收灵敏度。而网关芯片则采用的是集成度更高、信道数更多的SX1301。用SX1301 作为核心开发出的LoRa 网关，可以与许许多多的LoRa 模块构成多节点的复杂的物联网自组网。2. LoRa是扩频技术吗？ LoRa 是一种扩频技术，但它不是直接序列扩频。直接序列扩频通过调制载波芯片来传输更多的频谱，从而提高编码增益。而LoRa 调制与多状态FSK 调制类似，使用未调制载波来进行线性调频，使能量分散到更广泛的频段。3. LoRa 是Mesh 网络、点对点传输还是星形网络？ LoRa调制技术本身是一个物理层（ PHY layer ）协议，能被用在几乎所有的网络技术中。Mesh 网络虽然扩展了网络覆盖的范围，但是却牺牲了网络容量、同步开销、电池使用寿命。随着LoRa 技术链路预算和覆盖距离的同时提升， Mesh 网络已不再适合，故采用星形的组网方式来优化网络结构、延长电池寿命、简化安装。LoRa 网关和模块间以星形网方式组网，而LoRa 模块间理论上可以以点对点轮询的方式组网，当然点对点轮询效率要远远低于星形网
标签： lora
上传时间： 2022-06-19
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1.1课程设计的目的开发一个专用于实现两台计算机之间即时通讯的软件，以方便两台或两台以上的计算机之间信息的交流。，在连接并通信时，尤其是近程的即时通讯，彻底的脱离了远程的服务器，避免了和远程服务器连接时过多的浪费网络资源。并且避免了服务器忙或与服务器无法连接时，浪费过多时间用于和服务器建立连接！因此，这个软件是极具适应性和实用性的即时通讯软件！本次课程设计的目的是学习基于UDP协议实现网络聊天程序，已达到学会面向无连接方式的程序设计方法，并理解网络编程中面向无连接的概念。1.2课程设计内容1，实现一个基于UDP协议的简单的聊天程序，包括服务器和客户端。2.支持多人聊天。3，客户端具有图形化用户界面。UDP协议的全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协议。在OS1模型中，在第四层-传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但是即使是在今天UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。UDP是OS1参考模型中一种无连接的传输层协议，它主要用于不要求分组顺序到达的传输中，分组传输顺序的检查与排序由应用层完成，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。UDP协议基本上是IP协议与上层协议的接口。UDP协议适用端口分别运行在同一台设备上的多个应用程序。与所熟知的TCP（传输控制协议）协议一样，UDP协议直接位于IP（网际协议）协议的顶层。根据OSI（开放系统互连）参考模型，UDP和TCP都属于传输层协议。
上传时间： 2022-06-19
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串口透传WiFi联网过程协议描述目前，在嵌入式领域，智能家居、智能工业、智能公交等等控制中，WiFi已经成为了一种普遍被采用的技术。笔者常年在嵌入式WiFi行业做一线技术开发。本文主要从协议层面描述的是一个串口WiFi模块加电到联网过程中所经历的过程。本文以SimpleWiFi的S2W-M02为例，通过Commviewforwifi抓包工具描述串口WiFi的联网过程：第一步：设备上电，WiFi模块发起扫描过程：在此过程以前，通常已经将需要连接的无线路由器的名称（ssid）和密码已经通过其他方式设置到了模块里面。比方说S2W-M02是通过web网页的方式或者AT指令的方式已经将ssid和密码设置到了模块中。模块上电后将发起扫描动作（探测请求数据帧）。通常这一过程在WiFi联网过程中称之为主动扫描（相对应的被动扫描请查阅相关文档）探测请求帧（PROBE REQ）数据协议如下：
上传时间： 2022-06-20
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随着科学技术的进步，计算机仿真所模拟的对象变得越来越复杂，计算机仿真系统的规模也变得日益庞大，开发难度成倍增加。为了解决这一难题，业界提出了分布交互仿真这一概念。分布交互仿真是指在设计仿真系统时采用协调一致的软件架构、网络协议和数据库，将分布在不同地点的仿真节点互连，形成一套统一的综合仿真环境。本论文采用分布式仿真领域应用最为广泛的HLA技术，实现分布式仿真中的子模块互连功能。在本论文涉及的分布式仿真系统中，模块间互连的实现主要分为两种方法，一种是完全使用HILA/RTI运行支撑环境提供的各种服务，借由HLA协议规定的对象类和交互类实现分布式系统中各个子模块间的信息交互：另一种方法是将子模块的对外接口封装成符合HLA规则的联邦成员，再将封装好的联邦成员加载到HLA/RTI联邦执行中，这样，子模块对外交互的实现无需任何改动，即可实现系统内子模块间的信息交互。在实现分布式仿真系统互连功能时，可能还会遇到一些与项目需求相关的问题，如子模块间信息的分辨率不匹配，这就要求对某些仿真模块发出的信息进行聚合、解聚处理，在本论文中，对这一问题也有一定的关注。
上传时间： 2022-06-22
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1072D 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT516 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大72点（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送 显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为18x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
标签： 1072D 1072 SSOP LCD 28 VK 计算器 方案 微电 液晶
上传时间： 2022-06-22
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1056B/C 封装形式：SOP24/SSOP24 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT545 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1056是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大56点（14SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送显 示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为14x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装: SOP24（VK1056B）(300mil) (15.4mm x 7.5mm PP=1.27mm) SSOP24（VK1056C）(208mil) (8.2mm x 5.3mm PP=0.65mm)
标签： 1056B 1056 LCD VK 方案 微电 液晶 驱动芯片
上传时间： 2022-06-23
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1072D 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT546 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大72点（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送 显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为18x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
标签： 1072D 1072 LCD VK 方案 微电 液晶 驱动芯片
上传时间： 2022-06-23
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SPI协议及工作原理分析一、概述.SPI，Serial Perripheral Interface，串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术.SPI总线在物理上是通过接在外围设备微控制器（PICmicro）上面的微处理控制单元（MCU）上叫作同步串行端口（Synchronous Serial Port）的模块（Module）来实现的，它允许MCU以全双工的同步串行方式与各种外围设备进行高速数据通信SPI主要应用在EEPROM，Flash，实时时钟（RTC），数模转换器（ADC），数字信号处理器（DSP）以及数字信号解码器之间它在芯片中只占用四根管脚（Pin）用来控制以及数据传输，节约了芯片的pin 数目，同时为PCB在布局上节省了空间.正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片上都集成了SPl技术。
标签： spi协议
上传时间： 2022-06-24
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