基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
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机电一体化必修课 非常好的一门课 一定要好好看哦
标签： 机电一体化/机械
上传时间： 2015-05-13
上传用户：oweny
DSP实验箱小实验,《DSP技术及应用》实验指导书（实验一至四）,以及CCS3.3 DSP-III实验箱资料
标签： CCS3.3 DSP-III实验箱资料 小实验 实验指导书等
上传时间： 2015-06-14
上传用户：tjujfc
单片机MSP430的基本技术和应用，无线通信传感器，基于ZIGGBEE技术的无线通信
标签： 单片机
上传时间： 2016-04-25
上传用户：andy863@163.com
实验源代码 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("请输入矩阵第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可传递闭包关系矩阵是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元关系的可传递闭包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("请输入矩阵的行数 i: "); scanf("%d",&k); 四川大学实验报告 printf("请输入矩阵的列数 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上传时间： 2016-06-27
上传用户：梁雪文以
随着无线通信领域中的各种语音、图像、视频等数字化业务大量增长，导致有限的频谱资源变得日益紧张，成为制约无线通信发展的主要因素。经过FCC研究发现，已经授权给现有无线电业务的频谱在时间和空间上存在不同程度的闲置，即存在频谱空洞，造成了频谱资源的严重浪费。为改变这种局面，人们提出了认知无线电技术。它能够检测频谱空洞，在不对授权用户造成干扰的前提下进行频谱接入，实现频谱共享，从而提高频谱利用率。 本文首先介绍了课题研究背景，然后详细论述了认知无线电技术和机会频谱接入技术的定义、关键技术、应用场景和国内外研究现状，并阐述了认知无线电网络的体系架构。 接着研究了基于POMDP（部分可观测马尔科夫决策过程）的机会频谱接入算法。并介绍了POMDP算法的三种接入方式以及对各种算法进行仿真，比较各算法的性能。
上传时间： 2018-03-13
上传用户：lml199589
现代逆变技术及其应用，微型计算机控制技术，无线电遥控技术；
上传时间： 2018-04-01
上传用户：yuwei664
在电子和自动化技术的应用中，单片机和D/A是经常需要同时使用的，在一般的应用中外接昂贵的D/A转换器，这样就增加了成本。但是，几乎所有的单片机有提供了定时器，甚至直接提供PWM输出功能。这就能够通过单片机的PWM输出，再加上简单的外围电路及对应的软件设计，实现对PWM的信号处理，得到稳定，精确的模拟输出，以实现D/A转换，这将大大降低电子设备的成本，减小体积，并容易提高精度。
上传时间： 2018-05-01
上传用户：songguoda
#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩阵A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //为向量b分配空间并初始化为0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //为向量A分配空间并初始化为0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析构中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"请输入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"请输入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"个:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分别求得U，L的第一行与第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分别求得U，L的第r行，第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"计算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"计算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
标签： 道理特分解法
上传时间： 2018-05-20
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本节课的实验内容主要分为三个板块：HTML,CSS,JavaScript,其中，我对HTML技术的应用得到了熟练运用，并对其他动态网页设计方法进行了大致的了解。HTML是Hypertext Markup Language的英文缩写，即超文本标记语言。它是一种标记语言而非编程语言，由浏览器解释支持。HTML文件是一种文本文件，可以用记事本打开，当然也可以用其他开发工具，比如dream-weaver和VS等等。通过在文本中添加各种标签来告诉浏览器网页要显示的内容，以及以何种表现形式显示。浏览器按照自上而下的顺序解读HTML文件，同时浏览器并不会因为HTML代码出现错误而停止解读。在课上操作上机的时候，老师教会了我们怎么用最简单的TXT文件来设计自己想要设计的网页，并加入了多种元素。CSS是一种用来表现HTML文件样式的计算机语言。CSS不仅可以静态地修饰网页，还可以配合各种脚本语言动态地对网页各元素进行格式化。 而且CSS 能够对网页中元素位置的排版进行像素级精确控制，支持几乎所有的字体字号样式，拥有对网页对象和模型样式编辑的能力。JavaScript是我认为我所学的技术里面最高端的一种技术。JavaScript是一种基于对象和事件驱动具有安全性能的脚本语言，使用JavaScript可以轻松的实现与HTML的互操作，并且完成丰富的页面交互效果，它是通过嵌入或调入在标准的HTML语言中实现的，它的出现弥补了HTML的缺陷，是java与HTML折衷的选择。学习本课的目的就是能够建立起自己设计出来的页面，经过几周的教学和自我实践摸索，我已经能创建专属于自己的HTML页面，超额完成自己的目标。
上传时间： 2019-04-22
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