5位的操作数X和Y输入后暂存在寄存器A和B中,两位的操作控制码control暂存在寄存器C中,按照control码的不同,分布实现下列操作: 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 运算结果暂存在寄存器D中,然后输出。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:凌云御清风
DTMF(双音多频)是用两个特定的单音频组合信号来代表数字信号的一种编码技术。两个单音的频率不同,代表的数字或实现的功能也不同。可采用8种频率代表电话机上的16个按键,10个数字键0~9和6个功能键*、#、A、B、C、D。具体的频率组合见参考书。要求: (1) 根据键盘输入的符号,利用MATLAB产生对应的DTMF信号;(2) 分别利用FFT算法和Goertzel算法计算该DTMF信号的频谱并画出频谱图;(3) 根据频谱图确定DTMF信号所代表的符号是否和输入的符号一致。
上传时间: 2014-01-16
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使用myeclipse开发的有加、减、乘、除功能的B/S模式的计算器,使用struts框架技术,比较简单,适合于struts初学者用来了解struts的工作原理。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:水口鸿胜电器
本网络考核系统采用现在比较先进的基于B-S模式的全新的网络考试系统。服务器端对数据库进行管理,客户端通过浏览器登录网络考场,进行选择性考试,考试结束用户答案自动提交服务器数据库,服务器自动对用户的考试进行评分。与传统的基于C-S模式的网络考场相比,它更加稳定,更适宜于互联网上的考试。同时,网络考场是基于题库操作的,所以能实现智能自动组卷、自动阅卷和自动分析,大大缩短了考试周期,减低了对客户端的要求。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:515414293
大学生论文管理系统。 大学生论文管理系统是学校等机构在自己的局域网上搭建的B/S结构办公平台,用户打开浏览器即可方便快捷地使用该系统,进行论文的发布、管理和查阅工作。本章根据大学中的实际需求,介绍一个完整的学生论文管理系统从设计到实现的方法。 采用MySQL作为后台数据库,采用标准MVC三层架构(JSP-JavaBean-Servlet)开发模式。通过这种设计模型把应用逻辑,处理过程和显示逻辑分成不同的组件实现,这些组件可以进行交互和重用。
上传时间: 2013-12-19
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给你A,B两个字符串,检查B串是否是A串的子串,类似于Java的String.indexOf("")。找到匹配失败时的最合适的回退位置,而不是简单的回退到子串的第一个字符(常规的枚举查找方式,是简单的回退到子串的第一个字符,KMP算法的性能分析Java实现实例)*此仅供大家参考、交流,希望对大家有所帮助!
标签: 字符串
上传时间: 2017-05-20
上传用户:498732662
为了实现让单片机显示阿拉伯数字的功能,让我们来实现最简单的数码管显示: 单个数码管的静态驱动。 AVR单片机的端口驱动能力高达20mA,可以直接驱动数码管。可以利用ATmeg48 单片机的PD端口刚好可以驱动数码管的8个段。 这个实验的目的是在单个数码管上依次显示0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A, B,C,D,E,F共16个字符,为显示十六进制数做好技术准备。
上传时间: 2017-09-13
上传用户:498732662
C/S(Client/Server,客户端/服务器)结构和 B/S(Browser/Server,浏览 器/服务器)结构是大家熟知的也是现在市面上使用最多的两种软件 体系结构。随着信息技术与网络技术的发展,WEB技术的日益成熟, C/S结构有逐渐被 B/S结构取代的趋势。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zsjinju
实用电子技术专辑 385册 3.609Gjk-b交通信号控制机原理图 1.3M.rar
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V
标签: 机器人
上传时间: 2022-02-12
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