作为世界上最优秀的操作系统之一，Linux不仅在服务器领域有着不可撼动的地位，而且正在嵌入式领域发挥着越来越重要的作用。有专家预测，Linux将是未来最主要的嵌入式操作系统之一，将广泛应用在各种消费电子和通信设备中。因此，产生并逐渐形成了嵌入式Linux这项技术。然而，面对嵌入式系统多样化的硬件平台以及多样化的应用，如何更快更好地建立基于Linux的软件平台成为一个必须解决的问题。 本文正是针对这个问题，以Linux相关的基础软件为主要研究对象，在深入分析引导加载程序、Linux与处理器相关的代码、文件系统以及设备驱动的基础上，对基于ARM的Linux软件平台进行了创新性和探索性的研究。主要内容为：在理解ARM体系结构的基础上，通过分析uboot源码，详细研究ARM处理器在上电后的启动过程和加载引导Iinux的过程；分析并总结Linux与处理器相关的接口，以中断控制器、定时器以及串口为主，提出了移植Linux到新型处理器的思路和方法；研究Iinux文件系统的内容、制作和使用；分析Linux的设备驱动体系结构以及设备驱动的调用方式；在学习和研究的基础之上，针对STMP36xx这款处理器，设计并实现引导加载程序，完成Linux的移植、配置、编译，解决Linux启动过程遇到的问题，然后通过制作根文件系统和实现NandFlash、LCD的驱动，完整地搭建起以Linux为核心的软件平台，并进行了应用验证。 在实际应用中，嵌入式系统会使用很多不同类型的处理器，因此迫切希望能够找到一个准则解决移植带来的问题。本文最重要的成果就是为Linux在新型处理器上的移植提出了一个准则，根据该准则可以更加快速、更加准确地将Linux应用到不同的处理器上，因此具有重要的现实意义。同时，本文将项目实践贯穿于理论研究之中，涉及到Linux平台关键技术的分析、相关工具的使用以及开发经验的分享，对学习嵌入式Linux和设计嵌入式Linux系统具有较高的参考和指导价值。此外，成功移植的STMP36xx已经初具规模，可以通过二次开发以形成完善的嵌入式产品。
上传时间： 2013-06-01
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视频监控以其直观方便、准确、信息内容丰富而广泛应用于许多场合，已经渗透到交通、城市治安、国防等多种领域，甚至家庭安防，在人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用。 由于传统的视频监控系统存在着结构复杂、稳定性可靠性不高、价格昂贵而且传输距离明显受限的缺点。近年来，随着计算机、网络、电子与通信、图像处理等技术的飞速发展，嵌入式网络视频监控技术应用而生。 本文针对视频监控系统的实际需求，结合嵌入式技术、图像处理技术和网络技术，设计并实现了一种实时性好、可靠性高、成本低的嵌入式网络视频监控系统。该系统以ARM9微处理器作为硬件平台，以具有开发资源丰富、免费等优势的Linux操作系统作为软件开发平台。该系统采用以太网作为网络传输介质，并使用TCP/IP网络协议。视频数据的传输协议选择了支持组播技术的RTP/RTCP传输协议，客户端在Linux下实现了基于SDL库视频显示。 论文首先描述了嵌入式系统与视频监控技术的发展及相关技术，分析了国内外视频监控系统的现状和发展趋势，对视频监控系统研究的背景和意义进行了阐述，并讨论了几种常见的视频监控解决方案，对几种目前流行的视频压缩算法进行了对比；然后，提出了嵌入式视频监控系统的软、硬件总体架构，并逐步对硬件平台和软件模块设计进行了选择和细化。其中，硬件平台根据视频数据采集以及处理需要选择了摄像头和存储器；软件设计中，首先完成了嵌入式系统的交叉开发环境搭建，针对ARM-Linux特性，完成了在开发板上操作系统和文件系统等移植，最后完成了Linux下V4L视频采集、JPEG图像压缩、RTP/RTCP网络传输、SDL库视频显示以及avi格式视频文件保存等。 此外，对系统构建过程中所用到的某些关键技木进行了较为详尽的探讨和研究，这对于从事相关科研工作的同仁们具有一定的参考价值。
上传时间： 2013-04-24
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本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了系统的硬件设计，并分析了硬件设计所采取的抗干扰措施。 在系统软件设计方面，本文选用嵌入式Linux操作系统作为软件开发环境，分析了操作系统的组成和启动流程。在此基础上，针对本文所设计的硬件系统，编制了专用的引导程序，重新编译了内核，完成了ARMLinux在硬件平台上的移植。接着详细分析了字符设备，编写了各个模块的驱动程序，并描述了应用程序的开发模式。 最后本文讨论了MAV系统中MPEG4视频数据压缩的关键技术，分析了ARM的硬件编解码器的结构和实现过程，重点研究了遥测数据和压缩图像的复合方案，将遥测数据嵌入到压缩图像中进行传输。这种方法可以节省信道，降低系统功耗和保护遥测数据的安全。 本文所研制的自主飞行控制系统具有体积小、重量轻、集成度高、抗干扰能力强等特点，能实时传输视频图像，各项指标都满足项目技术要求。
上传时间： 2013-05-31
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光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating)传感器是近几年光纤传感技术领域的研究热点，光纤光栅传感器可以工作在强电磁场、高温有腐蚀性的以及有爆炸危险性的恶劣环境中，且易于将多个光纤光栅串联在一起构成光纤光栅阵列，实现分布式传感，这是其他传感元件所不及的。 本文设计了光纤光栅传感网络可调谐法布里-珀罗(Fabry-Perot)腔解调测试系统。系统主要分光路和电路两部分，在光路部分，研究了光纤光栅解调技术，分析和比较了几种常见的波长解调方法，由于F-P腔调谐范围宽，可以实现多点测量，因此决定采用可调谐F．P腔法进行信号解调。对可调谐 F-P腔解调法做了理论分析和研究，并通过Matlab仿真对影响F-P滤波效果的腔长和反射率两个参数进行了优化设计。在电路部分，首先设计整形电路将光电探测器的输出信号整形成矩形脉冲信号，设计了计算中心波长的方法，最后搭建了硬件电路来验证中心波长的计算方法。硬件电路以 Philips公司的 LPC2214 为核心处理器。该硬件电路包括电源电路，复位电路，串口电路，JTAG 调试接口，数码管显示等。软件方面，设计了相关的软件程序和模拟信号源，最后利用模拟信号源作为该解调测试系统的信号进行实验验证，得出实验数据，经过分析验证了该解调测试系统的可行性。
上传时间： 2013-05-26
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随着计算机技术和网络的飞速发展，流媒体技术的产生满足了人们快速获取多媒体信息的需求。它基于RTP/RTCP协议，运用流式传输技术，可以使人们在最短的时间内获得想要的多媒体资讯。流媒体技术可广泛应用于视频播放、视频会议、远程教育等。嵌入式系统是当前研究的另一个热点。它具有低功耗、体积小、集成度高和专用性强等特点。嵌入式系统早期主要应用于军事及航空航天领域，随着工nternet的发展，新型的嵌入式系统正朝着信息家电IA(InformationAppliance)和3C(Computer、Commtlnication&Consumer)产品方向发展。 因此，基于嵌入式设备的流媒体传输就是一个非常有意义的研究方向。本文基于南京某公司的实际产品项目“电梯多媒体项目”，将流媒体技术与嵌入式设备相结合，应用于电梯之中，使多媒体资讯的传播无处不在。 本文首先研究了流媒体传输的相关技术。深入研究了用于流媒体传输的实时传输与控制协议RTP/RTCP，掌握其结构与规则；研究了实时传输QoS控制技术，分析现有的一些网络传输控制方法，分析了流媒体与嵌入式系统的特点。 本文然后详细分析了基于窗口的拥塞控制方法和基于速率的拥塞控制方法的原理和适用范围，并改进了其中基于发送端速率控制的拥塞控制方法，设计了一种基于接收端缓存和发送端速率控制相结合的流媒体传输控制方法。通过对接收端缓存剩余空间临界点的设置与监控，来辅助调节发送端的数据发送速率。它既可以避免网络拥塞，又可以提高流媒体的传输质量。 本文最后介绍了嵌入式Linux系统的移植，分析了网络上开源的RTP/RTCP实现库JRTPLIB，并结合本文实际需要，对RTCP中RR分组的结构做了修改，以此为基础设计了一个系统，实现本文所改进的用于ARM流媒体传输控制的方法。
上传时间： 2013-07-06
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现场可编程门阵列器件(FPGA)是一种新型集成电路，可以将众多的控制功能模块集成为一体，具有集成度高、实用性强、高性价比、便于开发等优点，因而具有广泛的应用前景。单相全桥逆变器是逆变器的一种基本拓扑结构，对它的研究可以为三相逆变器研究提供参考，因此对单相全桥逆变器的分析有着重要的意义。 本文研制了一种基于FPGA的SPWM数字控制器，并将其应用于单相逆变器进行了试验研究。主要研究内容包括：SPWM数字控制系统软件设计以及逆变器硬件电路设计，并对试验中发现的问题进行了深入分析，提出了相应的解决方案和减小波形失真的措施。在硬件设计方面，首先对双极性／单极性正弦脉宽调制技术进行分析，选用适合高频设计的双极性调制。其次，详细分析死区效应，采用通过判断输出电压电流之间的相位角预测桥臂电流极性方向，超前补偿波形失真的方案。最后，采用电压反馈实时检测技术，对PWM进行动态调整。在控制系统软件设计方面，采用FPGA自上而下的设计方法，对其控制系统进行了功能划分，完成了DDS标准正弦波发生器、三角波发生器、SPWM产生器以及加入死区补偿的PWM发生器、电流极性判断(零点判断模块和延时模块)和反馈等模块的设计。针对仿真和实验中的毛刺现象，分析其产生机理，给出常用的解决措施，改进了系统性能。
上传时间： 2013-07-06
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论文讨论了中压电力线载波通信(MV-PLC)的现状和应用前景，介绍了其技术特点和所面临的问题。针对当前中压电力线载波芯片的开发状况，提出了基于OFDM(正交频分复用)技术的中压电力线载波通信的技术优势和其Modem芯片开发的重要性。 针对国内中压电网的结构，根据现有的研究成果，分析了中压电力线信道的传输特性，包括阻抗特性，噪声特性和衰减特性。阐述了OFDM的基本原理、优缺点和其中的关键技术，分析了OFDM系统组成模型及参数选取原则。针对中压电力线信道噪声特点，提出了基于OFDM的中压电力线载波Modem芯片的FPGA(现场可编程门阵列)实现方案，并建立了系统MATLAB定点仿真模型。通过分析定点仿真结果，给出了该OFDM系统的设计参数，并详细介绍了系统中部分模块(主要包括IFFT/FFT模块、数字上变频模块和同步模块)的FPGA实现结构(用Verilog硬件描述语言设计)，并对这些模块进行了功能验证。 最后，搭建仿真平台，对整个系统进行了前端EDA仿真验证。利用低压电力线环境，对所设计的系统进行了FPGA板级的调试，并对测试的结果进行了分析。验证了系统的FPGA设计，并提出了MV-PLC OFDM系统中存在一些问题及系统需要改进之处。
上传时间： 2013-04-24
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特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
上传时间： 2014-12-23
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开关在电路中起接通信号或断开信号的作用。最常见的可控开关是继电器，当给驱动继电器的驱动电路加高电平或低电平时，继电器就吸合或释放，其触点接通或断开电路。CMOS模拟开关是一种可控开关，它不象继电器那样可以用在大电流、高电压场合，只适于处理幅度不超过其工作电压、电流较小的模拟或数字信号。 一、常用CMOS模拟开关引脚功能和工作原理 1.四双向模拟开关CD4066 CD4066 的引脚功能如图1所示。每个封装内部有4个独立的模拟开关，每个模拟开关有输入、输出、控制三个端子，其中输入端和输出端可互换。当控制端加高电平时，开关导通；当控制端加低电平时开关截止。模拟开关导通时，导通电阻为几十欧姆；模拟开关截止时，呈现很高的阻抗，可以看成为开路。模拟开关可传输数字信号和模拟信号，可传输的模拟信号的上限频率为40MHz。各开关间的串扰很小，典型值为－50dB。
上传时间： 2013-10-27
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减小电磁干扰的印刷电路板设计原则 内 容 摘要……1 1 背景…1 1.1 射频源.1 1.2 表面贴装芯片和通孔元器件.1 1.3 静态引脚活动引脚和输入.1 1.4 基本回路……..2 1.4.1 回路和偶极子的对称性3 1.5 差模和共模…..3 2 电路板布局…4 2.1 电源和地…….4 2.1.1 感抗……4 2.1.2 两层板和四层板4 2.1.3 单层板和二层板设计中的微处理器地.4 2.1.4 信号返回地……5 2.1.5 模拟数字和高压…….5 2.1.6 模拟电源引脚和模拟参考电压.5 2.1.7 四层板中电源平面因该怎么做和不应该怎么做…….5 2.2 两层板中的电源分配.6 2.2.1 单点和多点分配.6 2.2.2 星型分配6 2.2.3 格栅化地.7 2.2.4 旁路和铁氧体磁珠……9 2.2.5 使噪声靠近磁珠……..10 2.3 电路板分区…11 2.4 信号线……...12 2.4.1 容性和感性串扰……...12 2.4.2 天线因素和长度规则...12 2.4.3 串联终端传输线…..13 2.4.4 输入阻抗匹配...13 2.5 电缆和接插件……...13 2.5.1 差模和共模噪声……...14 2.5.2 串扰模型……..14 2.5.3 返回线路数目..14 2.5.4 对板外信号I/O的建议14 2.5.5 隔离噪声和静电放电ESD .14 2.6 其他布局问题……...14 2.6.1 汽车和用户应用带键盘和显示器的前端面板印刷电路板...15 2.6.2 易感性布局…...15 3 屏蔽..16 3.1 工作原理…...16 3.2 屏蔽接地…...16 3.3 电缆和屏蔽旁路………………..16 4 总结…………………………………………17 5 参考文献………………………17
上传时间： 2013-10-24
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