扩展卡
扩展卡作为电子设备中不可或缺的组件，广泛应用于计算机、服务器及嵌入式系统等领域，通过提供额外接口或增强现有功能来满足多样化需求。无论是提升图形处理能力的显卡、增加存储空间的SSD扩展卡，还是实现高速数据传输的PCIe网卡，都能显著提高系统的性能与灵活性。本页面汇集了8305个精选资源，涵盖设计原理图...
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扩展卡 热门资料
查看全部 500 份 →基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在...
2013-10-28
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：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscent...
2015-11-25
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基于DSP的扩展卡尔曼滤波直流无刷电机控制
·摘要： 介绍DSP56F805的各种片内资源,着重讨论与电机控制有关的部分;描述DSP56F80 5环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式,给出外围电路和控制软件的流程图.
2023-05-20
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基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识
在异步电机控制基础上, 利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量,根据定子侧可以测量的电流、电压值, 逐步估计出转子转速, 为研制无速度传感器控制打下基础。关键词: 扩展卡尔
2023-06-13
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