📚 扩展卡尔曼滤波技术资料

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摘要:本文主要介绍了飞思卡尔HCS08系列8位单片机的低功耗特性。丈章对比HC08系列单片机，介绍了HCS08系列单片机在STOP模式方面的改进，并评细说明了3种STOP子模式。另外，文幸还介绍了不同...

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摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度...

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现代仪表最突出的特点是功能的模块化，组装一块仪表通常只需将几个功能模块在定制PCB的基础上联合起来，就可以得到一个完整的系统。长安等经济型汽车的指针仪表一般为独立的模块，提示/报警功能由PCB 上的小...

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摘要：以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元，基于PID控制策略，并利用Matlab、Lab-view软件，针对气囊一组合电磁阀，对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制...

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以典型的9S08 系列为例，当你选择了一个MCU 型号后，在图1-4 右侧会显示出所有针对该型号芯片可用的项目调试场景。其中：Full Chip Simulator”是芯片全...

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3.1 总线与接口概述 3.1.1 总线和接口及其标准的概念  总线：是在模块和模块之间或设备与设备之间的一组进行互连和传输信息的信号线，信息包括指令、数据和地址。   ...

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　如同今天的许多通用单片机(MCU)已经把USB、CAN和以太网作为标准外设集成在芯片内部一样，越来越多的无线网络芯片和无线网络解决方案也在向集成SoC 方向发展，比如第一代产品，Nordic公司nR...

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因为先进的被动安全和汽车稳定系统，过去几年的车祸伤亡数字大幅减少。近期车祸伤亡数字再次增加，原因有例如:驾驶者注意力不集中和交通流量增加。 这个课程会介绍广泛的主动安全解决方案组合，使驾驶体验更安全更...

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