扩大机

扩大机技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

资源总数
500

扩大机 全部资料 500 份

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在...

2013-10-28 134 扩大机

在大多数单片机系统中经常要用到按键和 7 段数码管显示,ZLG7290 就是一款功能强劲的按键处理和7 段数码管显示专业芯片。ZLG7290 提供了I2C 串行接口和键盘中断信号方便与处理器连接;可驱动8 位共阴数码管或64 个独立LED ...

2013-11-18 187 扩大机