执行程序

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串行通信程序，发送不是用中断方式，接收用中断方式，适用于程序的调试，液晶显示用的是1602

2015-12-11 154 执行程序

一套基于STM32的四轴飞行器控制程序，包含四元数姿态解算与PID调参实现，适用于无人机开发与运动控制研究。

2026-03-03 1 执行程序

全速运行程序，可看到串口调试助手的接收区显示“41 42 43 44 45 46 47 48”。手动发送“0102030405060708091011”，打开WATCH窗口可看到50H~5AH地址单元的值为“0102030405060708...

2014-01-12 33 执行程序