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执行器技术资料
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执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。[1]
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全数字电动执行器的开发与应用
介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80C196 单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及基于CAN总线的上下位机的通信。...
基于PI模型的压电陶瓷执行器迟滞特性建模
PI 模型是一种运算量小，容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI 模型进行改进，引入惯性环节，增加迟滞元的动态...
步进驱动方式在电动执行器控制中的应用
·摘 要:通过分析电动执行器产生振荡现象的原因，提出采用步进驱动方式消除振荡现象的方法，给出了选择进参数的原则和进步参数随负载变化的自适应调整方法。 ...
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