四自由度scara机械手臂的直线插补,完成两个关节的插补角度计算
四自由度scara机械手臂的直线插补,完成两个关节的插补角度计算...
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代码内容为如何设计机器人手臂控制程序,主要包括:交流电机控制程序和几个电机同时控制,从而实现模拟人手臂动作...
驱动五相步进电机运动,采用在驱动焊接机器人的手臂...
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。...
是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。...