手臂
共 48 篇文章
手臂 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 48 篇文章，持续更新中。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
单片机控制机械手臂的设计
本资源提供了详尽的单片机控制机械手臂设计指南，从硬件选型到软件编程全方位覆盖。特别适合电子工程、自动化专业的学生作为毕业设计参考，也适用于希望深入学习嵌入式系统开发的工程师们。内容包括但不限于电路原理图设计、PCB布局技巧以及基于C语言的控制算法实现等关键知识点。所有资料均经过精心整理，确保完整性和实用性，支持免费下载。
机器人程序源代码
代码内容为如何设计机器人手臂控制程序，主要包括:交流电机控制程序和几个电机同时控制，从而实现模拟人手臂动作
一些关于数字图像处理的程序
·详细说明：一些关于数字图像处理的程序 包括机器人手臂 灰度处理 图像增强等等方面 希望能给学习数字图像数字的朋友一些帮助
基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
·摘要： 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程.
迷你小嵌入式系统
迷你小嵌入式系统实时多任务操作系统的内核。预演示程序所包含的对很多ARM7单片机建筑皮层,手臂-,PPC405 M3,PIC32,数字、AVR(MegaAVR),x86,dsPIC,PIC24 PIC18 HCS12 H8S,,,,,ColdFire RDC
机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
<P>基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。<BR>
臂- 手系统主动抓取策略及仿真
本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,
基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变
电磁机械手臂驱动电路板之设计与实现
<P>电磁机械手臂驱动电路板之设计与实现本装置主要使用慧鱼电控积木来设计电磁机械手臂之机构，使用慧鱼电控积木来设计之原因为其质轻容易施工。另外在驱动部分使用直流马达来作电磁机械手臂之开启和关闭之动作。
LED显示摇棒全套方案及源程序
<P>当我们在摆动手臂的时候，短时间内摆动位置和左右幅度不会有太大变化，利用我们手<BR>臂的这个运动规律，只要能得到棒从一侧摆动到另一侧的时间，然后把这个时间分成N<BR>份，然后在每一份的时间里显
基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究.rar
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变
基于ARM和DSP的数控系统研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面，起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统，它的特点是高度自动化，响应速度快等，非常适合于要求实时的和多任务的场合。 本文分析了机械手控制系统的功能要求，研究设计了一种基于ARM
3D机械手臂，labvIEW编写的
3D机械手臂，labvIEW编写的，如果你也想自己开发工业机器人系统，那么这个例子你一定要参考的。这个涉及某公司的机密资料哦。
机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化
环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手
臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法．然后，根据识别出的目标三维坐标信息控制机械
臂完成特定任务．本方法在家庭服务机器人上得到了验证．
单片机控制机械手臂的设计与制作,毕业设计及产品设计资料
单片机控制机械手臂的设计与制作,毕业设计及产品设计资料！！
机器人手臂及控制系统的设计与研究
机器人手臂是舞蹈机器人设计的一个重要部分，本论文就机器人手臂及控制系统的设计作了阐述。
ROS探索总结
<p>ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了 (视频)。随着PR2那些不可思议的表现，譬如叠衣服，插插座，做早饭，ROS也得到越来越多的关注。Willow Garage公司也表示希望借
基于ESPDuino的智慧物联开发宝典 ESP8266
<p>本书内容概述如下：</p><p>一、基础篇从缘起讲述了 ESPDuino 的来龙去脉，手把手讲述了相应的开发环境，通过</p><p>一个读取服务器时钟的例子告诉我们硬件与外部世界是如何联系的。接着，会学习如何让硬件按照你想要的方式来控制，本篇末尾的“盲连接”直接帮你搞定了物联世界的“最后 500米”。</p><p> 二、进阶篇则带你进入到你也许自以为很熟悉的 TCP/IP 网络，
(网盘)microbit学习资料 2.38GB
<p>亚博智能 micro：bit套件</p><p><br/></p><p>Superbit蜘蛛机器人套件</p><p><br/></p><p>superbit扩展板</p><p><br/></p><p>microbit摄像头云台</p><p><br/></p><p>microbit点阵模块</p><p><br/></p><p>4.创意程序</p><p><br/></p><p>3.游戏课程</p>