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基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械...
2013-04-24
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基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械...
2024-01-23
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用一个开关手动控制步进电机的实现方法
介绍了用一个开关代替单片机对步进电机进行手动控制的原理电路，给出了步进电机的开关控制电路，以及用一个开关控制数字电位器和加减计数器设置计数器输出的两种扩展电路。
2024-02-19
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排爆机器人手动控制信息采集系统的实现
排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC 机、手动信息采集板，外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51 单片机和12 位并行A/D 转换器AD574A 为核心，实现多路A/D 采样，完成手动控
2023-12-12
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嵌入式盲人手机语音识别与控制系统设计
· 摘要： 针对盲人与低视力患者群体,提出并设计了一种基于非特定人语音识别技术的嵌入式盲人手机音控系统;系统采用AD1836A为语音信号采集单元、Blackifn533 DSP为语音信息处理单元核心,通过建立连续隐马尔...
2024-10-21
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