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查看全部 500 份 →搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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STM32 PMSM电机无传感器FOC控制 SDK3.0用户手册
FOC SDK v3.3_User_manual.pdf STM32 PMSM电机无传感器FOC控制 SDK3.0用户手册，讲解电机3.0o库
2022-08-22
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单片机控制的自动干手器设计与实现
计算机技术怎样与实际应用更有效地结合并发挥其作用是科学界最热门的话题,也是当今计算机应用中空前活跃的领域.本文介绍以单片机为核心部件的干手器的内部结构和工作原理.
2024-12-27
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单片机控制的电动扳手软启动的设计
电动扳手的启动方式为软启动,这种方式具有节能、可靠,减少冲击等优点,智能芯片的控制应用使系统控制更为 方便、灵活和可靠,实现了控制的数字化.
2024-12-30
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单片机控制的电动扳手软启动的设计
电动扳手的启动方式为软启动,这种方式具有节能、可靠,减少冲击等优点,智能芯片的控制应用使系统控制更为 方便、灵活和可靠,实现了控制的数字化.
2024-10-18
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