用陀螺仪控制舵机云台
此项目为stm32单片机控制的,文件为项目源码,只要有32基础就可以看懂。...
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MPU9250 SPI 读取陀螺仪在stm32上的实现,本人对此开源代码做了修改。X Y 轴正常,Z轴数据可能错,请知悉。...
三轴陀螺仪,可以iic,spi输出,这个是它的中文资料,翻译的不怎么样...
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的,本章围绕着这两...
导弹控制系统中,陀螺精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺...