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基于单片机的声音导航定位系统
想要快速实现声音定位功能?本项目基于单片机设计了一套声音导航系统,通过音频信号处理与方向判断算法,解决定位精度低、响应慢等问题,适合嵌入式开发与物联网应用。
2026-01-21
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论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 ...
2022-02-12
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单片机控制SA8282芯片的三相航空地
本文提出了利用PIC16F87X单片机控制SA8282产生SPWM波驱动智能IGBT,以逆变出纯正弦交流电的硬件和软件设计方案。采用数字PID电压调节,提高了稳态输出电压的精度和稳定性。试验结果表明,该电源输出波形良好,性能满足要求。
2024-12-26
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基于FPGA的全数字中频导航接收机
本论文主要研究在高动态大频偏的信号环境下导航接收机实现码捕获和跟踪的方法.高动态扩频信号具有高达数十kHz的载波多普勒频移,并且接收机工作在极低的信噪比环境下,大大增加了捕获的难度.本论文给出了长伪码周期下的匹配滤波器硬件结构,使用分段匹配...
2024-03-25
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