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摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...

2022-08-18 4 手机控制PC

计算机技术怎样与实际应用更有效地结合并发挥其作用是科学界最热门的话题,也是当今计算机应用中空前活跃的领域.本文介绍以单片机为核心部件的干手器的内部结构和工作原理.

2024-12-27 10 手机控制PC

C51+AVR 宝贝车控制板，是鸥鹏科技有限公司开发的，一款拥有C51 和AVR 功能的 单片机控制板。C51 部分采用的是AT89S52 单片机,AVR 部分采用的是ALTMEGA8 的单片 机。

2013-10-13 156 手机控制PC