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基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计,适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证,具备高稳定性和自适应能力,可直接用于生产环境的机械手开发。

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适用于柔性机械手开发与仿生机器人研究,采用交叉腱绳结构实现欠驱动控制,提升手指灵活性与自适应能力。该技术方案在精密抓取与人机交互场景中表现优异。

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