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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证...

2022-07-11 1 手机仿真

计算机仿真的实验，用三种方法模拟了哲学家进餐的过程，图形化的显示过程，用VC++.net开发的。

2015-09-02 140 手机仿真