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涵盖高欠驱动机器人手指的机械结构与运动控制方案，结合带轮多关节设计实现灵活抓取与精准操作，适用于仿生机械臂与智能机器人开发。
基于高欠驱动原理设计的齿条多关节机器人手指，采用模块化结构提升操作灵活性与负载能力，适用于精密抓取与柔性控制场景。
基于齿轮与带轮复合传动结构设计，实现欠驱动机器人手指的高效运动控制。采用模块化机械架构，提升操作精度与适应性，适用于柔性抓取场景。
适用于仿生机械手开发与智能机器人项目，采用腱绳并联结构实现高灵巧度与低能耗控制，为仿生手指设计提供创新技术方案。
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