这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：ippler8
java插件OsWorkflow工作流帮助 这篇指导资料的目的是介绍OSWorkflow的所有概念，指导你如何使用它，并且保证你逐步理解OSWorkflo
标签： OsWorkflow OSWorkflow java 插件
上传时间： 2014-05-29
上传用户：二驱蚊器
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标签： 函数
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xjz632
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上传时间： 2014-01-11
上传用户：hanli8870
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上传时间： 2014-01-27
上传用户：wang5829
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上传时间： 2014-12-07
上传用户：chenjjer
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上传时间： 2013-12-19
上传用户：weiwolkt
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上传时间： 2014-01-04
上传用户：xiaohuanhuan
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上传时间： 2014-01-11
上传用户：s363994250
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上传时间： 2013-12-20
上传用户：c12228
