📚 战略规划技术资料

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多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究（硕士论文）

本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通...

📅 2016-04-01 👤 五块钱的油条

多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究智能算法

基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究（硕士论文）

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了一种新的路径规划方法,这...

📅 2016-04-01 👤 五块钱的油条

基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究智能算法