通过研讨Stentz的Focussed D*文章
通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。...
通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。...
以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究, 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题...
《算法设计技巧与分析》[沙特]阿苏外耶(Alsuwaiyel,M.H.)著,本书提供大量实例,从算法设计和算法分析的基本概念和方法入手,介绍了递归技术、分治、动态规划,及概率算法等。...
算法设计与文件的整套电子教案,主要包括递归和分治方法、动态规划算法、贪心算法、回溯法、分支限界法等常用算法和NP问题...
企业由大到多追求多元化经济时,最大的问题是处理和选择战略。...
本文首先分析了自动组卷系统在具体的教学活动过程中的实际需求,然后以高中英语的教学为背景,设计与实现了一个实际的自动组卷系统,对其中的数据库结构设计以及各个主要模块的实现进行了详细的介绍。本系统可以从试...
Rockwell的使用指导书,介绍了如何使用相关软件进行上、下位机编程,系统组台,网络规划。...
云庆夏等,冶金工业出版社 本书全面介绍了遗传算法和遗传规划的基本知识、基本理论和基本技术。全书共分五章,即绪论、遗传算法、遗传规划、遗传算法的应用、遗传规划的应用 本书的特点是深入浅出,可适...
设平面上有一个m´ n的网格,将左下角的网格点标记为(0,0)而右上角的网格点标记为(m,n)。某人想从(0,0)出发沿网格线行进到达(m,n),但是在网格点(i,j)处他只能向上行进或者向...
根据网络原始数据生成NetFlow记录的软件。NetFlow是Cisco提出的流技术,可用于流量监控,网络规划等。...