📚 成形滤波器技术资料

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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物...

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基于通用集成运算放大器,利用MASON公式设计了一个多功能二阶通用滤波器,能同时或分别实现低通、高通和带通滤波,也能设计成一个正交振荡器。电路的极点频率和品质因数能够独立、精确地调节。电路使用4个集成...

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