基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物...
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物...
基于通用集成运算放大器,利用MASON公式设计了一个多功能二阶通用滤波器,能同时或分别实现低通、高通和带通滤波,也能设计成一个正交振荡器。电路的极点频率和品质因数能够独立、精确地调节。电路使用4个集成...
一个fir滤波器Designer的例子...
多抽样率频率抽样FIR 数字滤波器设计...
一种模糊卡尔曼滤波器的设计...
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器...
可调节自适应滤波器-代码.rar...
可调节自适应滤波器-代码-ERDAS版本...
Bayes滤波器算法,c++语言实现,Visual Studio.net下实现,2003年8月修正版本,用于数据融合算法...
Bayes滤波器算法C++类说明文档,源码见Bayes滤波器算法...