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学习过TCP/IP协议的人多有一种感觉，这东西太抽象了，没有什么数据实例，看完不久就忘了。本文将介绍一种直观的学习方法，利用协议分析工具学习TCP/IP，在学习的过程中能直观的看到数据的具体传输过程。
2014-11-28
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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