自主移动机器人国外经典教程。包含运动
自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。...
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《网格计算》 【作者】(美)Joshy Joseph, Craig Fellenstein 当您打开电灯,电力网将立即向您传递所需的能量。那么,计算机和网络是不是也可以这样工作呢?答案是肯定的...
提出一种多描述分层语音编码器,基于正弦和等效矩形带宽模型,将正弦和噪声模型参数根据能量大小进行适当分配以得到不同的描述和感知层...
提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估...
蚁群算法是模仿真实的蚁群行为而提出的一种模拟进化算法,蚂蚁之间是通过一种信息素的物质传递信息的,蚂蚁在运动的过程中能够在经过的路径上留下该物质,而且能够感知这种物质的存在及其强度,并以此指导自己的运动...
对于人的感官来说,有视觉、听觉、触觉和味觉等方面的感知。在视觉方面,可以感知位置、运动、颜色、纹理、形状、符号等;在听觉方面,可以感知位置、运动、音调、音量、旋律等;另外还有触觉(机械的、热的、电的、...
基于人工神经网络的数字音频水印算法。 提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法,采用本算法在一段数字音频 数据中隐藏了一幅不可感知的二值图像.通过后向传播算法的神经网络训练出模板信...
自己编的VC++程序,是关于神经网络的多层感知器的...
模式识别分类器,本代码是感知器,训练数据在压缩包的fisher1.txt中...
传感器网络由大量能量有限的微型传感器节点组成.因此,如何保证在足够覆盖监测区域的同时延长网络的寿命,是一个需要解决的重要问题.为了达到这一目标,一种广泛采用的策略是选出部分能够足够覆盖监测区域的节点作...