感知算法

基于信号到达角度（AOA）的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。由于各种原因，估测的多个节点位置可能存在不可靠位置，提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法，通过过滤误差较大的估计位置，来提高定位...

2013-12-19 24 感知算法

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和...

2013-12-16 96 感知算法

2013-12-20 182 感知算法

基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

2013-12-30 146 感知算法

书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。

2013-12-23 90 感知算法

2017-04-08 194 感知算法

是关于连续蚁群算法的文章使用后感觉很好，学到不少东西

2014-11-14 30 感知算法

2016-08-23 27 感知算法

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