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能感知的材料-智能材料与信息材料
智能材料是继天然材料、合成高分子材料、人工设计材料之后的第四代材料，是现代高技术新材料发展的重要方向之一，将支撑未来高技术的发展，使传统意义下的功能材料和结构材料之间的界线逐渐消失，实现结构功能化、功能多样化。信息材料属于功能材料，是为实现...
2022-09-01
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多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g
2024-04-02
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深空探测网络中的链路层协议感知
深空探测网络的异构特性和探测过程的长时间性，要求深空探测网络具有感知通信协议和自重配置通信协议的能力，以满足深空探测多任务目标的需求。该文论述了深空探测网络的组成和特点。在分析IEEE802.3 和H
2024-04-14
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